IRONCAD の標準機能にある [配置拘束] をロボットデータに設定し、簡易的に動きを付けることができます。

ロボット例：垂直多関節ロボット

その他、水平多関節ロボット（スカラ）や特殊なリンクのロボットも配置拘束とメカニズムモードで動作を確認できます。

IRONCAD では、[同心]拘束 と [合致]拘束 を各軸間に設定します。