チャックの開閉動作を作成する

ワークを掴むチャックの動きを作成する方法を説明します。
3点またはそれ以上のチャック数でも、同じ開閉動作であれば１つのチャックを環状配列コピーすることで動きを作成することができます。

詳しくは以下の動画をご参照ください。

robo-001