チャックの開閉動作を作成する

チャックの開閉動作を作成する

ワークを掴むチャックの動きを作成する方法を説明します。
3点またはそれ以上のチャック数でも、同じ開閉動作であれば1つのチャックを環状配列コピーすることで動きを作成することができます。
Warning
チャック(配列に使用したパーツ) と 固定部に配置拘束(合致、同心など)を 1つ以上設定してください。
拘束せず、チャックの配列コピーだけでは、同期して配列したチャックが動作しません。



詳しくは以下の動画をご参照ください。
robo-001