3D曲線 の [らせん] を使用し、円柱の側面にらせん溝を作成する方法を説明します。
らせん溝の作成は、3D曲線の [らせん]コマンド とフィーチャの [スイープ]コマンド を合わせて作成します。

操作方法は下記になります。

〔1〕 [3D曲線]タブ → [作成]グループ → [らせん] をクリックし、円柱の側面に沿うように らせん (パス) を作成します。

らせんの作成方法はユーザーガイドをご参照ください。
らせん - IRONCAD ユーザーガイド

〔2〕 溝のスケッチをらせんに垂直になる様に作成します。

溝のスケッチ作成の際に、らせん (パス) の先端 (端点) を選択すると、自動で らせん (パス) に垂直に 2Dスケッチ のグリッドが配置されます。

〔3〕 らせん (パス) と溝の断面図を利用し、スイープコマンドで円柱の側面をカットします。

詳しくは、下記動画をご参照ください。

らせん溝の断面図や らせん溝自体を作成した後に、らせん (パス) の回転方向を変更する場合は、作成した らせん溝の断面図は削除し、再度溝の断面図を回転方向を変更します。
その後、らせん (パス) を再作成して、スイープを実行してください。